機器人機械手上下料具有迫切的市場需求和很強的實用價值
機器人機械手上下料裝置是機械手技術應用的重要方向,隨著機床高速和高精度的發展趨勢,機床的自動上下料技術擁有廣闊的發展前景。在政府大力發展和支持下,國產的齒輪加工機床已逐步趨向成熟,加工效率和精度都得到了較大的改善。但是,目前國產磨齒機基本都依靠人工來進行上下料操作,這種人工上下料的方式不僅無法保證工人的人身安全,而且在上下料的速度和精度也較難滿足現代機床的要求,而且還嚴重制約了機床行業的發展。采用機械手自動上下料裝置的控制系統不僅需要應對復雜的機床環境,而且還要實現快速和高精...